一、前言

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人、印刷機(jī)、木工機(jī)床、噴繪機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)主要由以下部分：

1、步進(jìn)電機(jī)是一種驅(qū)動裝置，它可以將電能轉(zhuǎn)換成精確的位移，是控制機(jī)械裝置精確運(yùn)動的重要元件。

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動電路是控制步進(jìn)電機(jī)的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器、驅(qū)動電路等組成。

3、控制電路將外部的控制信號轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識別的控制電壓或電流，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

二、典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路使用N溝道功率MOS組成上下對管，常見的為2-4對MOS管，控制器通過接受步進(jìn)電機(jī)的反饋，選擇適當(dāng)?shù)拈_啟時序，控制MOS的通斷，完成換相，定位，調(diào)速等執(zhí)行動作。

三、典型應(yīng)用及選型推薦

針對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路推薦使用瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-Trench系列，其優(yōu)勢：

• Trench工藝，更小的Ronsp，串并聯(lián)隨意搭配。
• 低導(dǎo)通電阻，結(jié)電容適中，高效率，高可靠性。