MCU型號(hào)

CH32L103、CH32V007、CH32M007

MCU特色

CH32L103

• 青稞RISC-V4C微處理器，支持單周期乘法和硬件整數(shù)除法
• 系統(tǒng)主頻96MHz，64KB Flash，20KB SRAM
• 低動(dòng)態(tài)/靜態(tài)功耗
• 12位ADC，采樣速度高達(dá)2.4Msps
• 1路高級(jí)定時(shí)器接口，可用于電機(jī)控制輸出；16位低功耗定時(shí)器
• 2組16位通用定時(shí)器，提供輸入捕獲/輸出比較/PWM/脈沖計(jì)數(shù)及增量編碼器輸入
• 1組32位通用定時(shí)器，獨(dú)立和窗口型看門狗
• 內(nèi)置1組OPA運(yùn)放和3組CMP電壓比較器
• 內(nèi)置USB和PD PHY，支持PDUSB及Type-C快充
• USART*4，I2C*2，SPI*2，CAN FD*1，10路TouchKey

• 青稞RISC-V2C微處理器，支持乘法指令集
• 系統(tǒng)主頻48MHz，62K Flash，8K SRAM
• 12位ADC，采樣速度最高可達(dá)3Msps
• 內(nèi)置1組7路通用DMA
• 高級(jí)定時(shí)器*1，通用定時(shí)器*1，精簡(jiǎn)定時(shí)器*1，32位滴答定時(shí)器*1
• 內(nèi)置可正端輪詢OPA(PGA)*1，支持單電阻或雙電阻電流采樣方案
• 內(nèi)置CMP*2，支持過(guò)流保護(hù)和3通道輪詢比較器定位
• 獨(dú)立看門狗*1，窗口看門狗*1
• USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
• CH32M007G8R6內(nèi)置48V三相雙N預(yù)驅(qū)和自舉二極管及高壓LDO，等效于CH32V007加CH283
• CH32M007E8內(nèi)置24V三相P+N預(yù)驅(qū)和高壓LDO，等效于CH32V007加CH282

方案特點(diǎn)

• 支持HALL FOC方案或無(wú)感FOC控制
• 采用自收斂閉環(huán)啟動(dòng)算法，實(shí)現(xiàn)零速啟動(dòng)，無(wú)反轉(zhuǎn)高可靠啟動(dòng)
• 調(diào)速比50：1，匹配多種擋位
• 支持堵轉(zhuǎn)保護(hù)、缺相保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)
• 運(yùn)行平穩(wěn)，超靜音
• 支持Type-C PD功能, 可配合藍(lán)牙及其他接口芯片使用
• 順逆風(fēng)啟動(dòng)算法中無(wú)需外圍電路，節(jié)省成本，啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程堵轉(zhuǎn)重啟無(wú)失步，接轉(zhuǎn)電流無(wú)沖擊

方案評(píng)估版