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搞定PID具體操作步驟+老外整理的PID庫(kù)

2016/07/05
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搞定PID庫(kù)具體操作步驟.zip

共2個(gè)文件

         近才知道有PID庫(kù)這個(gè)東西，既然有PID庫(kù)，那就可以像其他的庫(kù)一樣，通過(guò)調(diào)用庫(kù)里的函數(shù)，就可以輕松地實(shí)現(xiàn)PID了。pid庫(kù)可以在https://www.cirmall.com/circuit/3829/detail?3這里下載。然后配合著庫(kù)里給的例程和倒立擺設(shè)計(jì)方案應(yīng)該就會(huì)使用PID了。

我很好奇地看了一下庫(kù)給的介紹。我覺(jué)得寫(xiě)得很基礎(chǔ)、易懂。于是就翻譯到這兒吧，給自己也備一個(gè)份。
原文的地址在這兒：https://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/。

具體搞定PID操作步驟詳+老外整理的PID庫(kù)詳見(jiàn)附件內(nèi)容。

PID庫(kù)內(nèi)容截圖：

  • 搞定PID庫(kù)具體操作步驟.zip
    下載
    描述：搞定PID庫(kù)具體操作步驟
  • 161_pid_library_v2.0.0.0.zip
    下載
    描述：老外整理的PID庫(kù)

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