MPLAB ICD2簡介：                                     

       MPLAB ICD2在線調試器是一款低價位的PIC開發(fā)工具，它利用Flash工藝芯片的程序區(qū)自讀寫功能，使用芯片來實現(xiàn)仿真調試功能。MPLAB ICD2由美國Microchip公司設計，并授權深圳高健實業(yè)有限公司生產銷售。MPLAB ICD2使用的軟件平臺是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成開發(fā)環(huán)境軟件包）或更高版本，兼容Windows95/98、WindowsNT和Windows2000等操作系統(tǒng)。其通信接口方式可以是USB（最高可達2Mbit/s）或RS-232串行接口方式；工作電壓范圍為2.0~5.5V，可支持最低2.6V的低壓調試。

MPLAB ICD2功能特性：

1、源程序編輯；

2、直接在原程序界面調試；

3、可設置一個1次斷點；

4、變量和寄存器觀察；

5、程序代碼區(qū)觀察；

6、修改寄存器；

7、停止凍結（當上位機停止運行程序時，凍結芯片的運行）

8、過電壓短路保護電路；

9、實時背景調試；

MPLAB ICD2可以支持大部分Flash工藝的芯片，它不僅可以用做調試器，同時還可以作為開發(fā)型的燒寫器使用。

附件是ICD2仿真器的原理圖和PCB文件，并且還有燒寫固件，直接發(fā)廠家就能自己制作一塊ICD2仿真器。