項目概述：

       本設(shè)計通過STM32F407作為主控來實現(xiàn)機器人模仿人類動作來彈奏鋼琴，機械部分使用步進電機作為手掌移動的動力來源，通過同步輪和同步帶來實現(xiàn)傳動，用舵機來控制手指，實現(xiàn)手指按下琴鍵的動作。樂譜通過約定好的協(xié)議翻譯成十六進制符號輸送進控制器，控制器用事先設(shè)定好的程序翻譯樂譜并發(fā)送相應(yīng)命令使機械完成制定動作。

彈琴機器人系統(tǒng)框圖：

視頻演示：

實物展示：

說明：

原設(shè)計為“雙手”“十指”彈奏，但由于時間沖突和機械加工問題，該項目未能完成，只能提交測試階段的成果，希望大家可以見諒。視頻測試階段用“單手”“單指”在電腦鍵盤上通過一個鋼琴模擬軟件彈奏的一段《同桌的你》。希望有興趣的同學(xué)一起交流學(xué)習(xí)，日后有機會再來完善該項目。