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圖像識(shí)別的擇優(yōu)選擇路線小車(chē)

2023/11/08
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【芳心科技】B. 樹(shù)莓派圖像識(shí)別的擇優(yōu)選擇路線小車(chē).zip

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實(shí)現(xiàn)功能：

  1. 超聲波遇到障礙物停止
  2. 樹(shù)莓派拍照進(jìn)行圖像識(shí)別，算法分析，判斷小車(chē)應(yīng)該是從左邊繞行還是右邊繞行
  3. 小車(chē)STM32單片機(jī)收到樹(shù)莓派的分析結(jié)果，控制電機(jī)繞行
  4. 陀螺儀輔助小車(chē)整體運(yùn)行所需的角度數(shù)據(jù)
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