一、硬件方案

51單片機+LCD1602液晶顯示+超聲波測距+紅外感應(yīng)+蜂鳴器報警+3路繼電器+濕度傳感器+金屬傳感器

二、功能設(shè)計

1、超聲波檢測當(dāng)前垃圾滿溢程度（當(dāng)檢測障礙物小于8cm為1檔，8-16為2檔以此類推大于48cm為5檔達到上限）

2、LCD1602液晶顯示當(dāng)前垃圾桶狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)信息

3、紅外傳感器檢測當(dāng)前是否遮擋，如果遮擋表示有人扔垃圾

4、檢測到有人進行扔垃圾，傳感器開始檢測，液晶倒計時6s

5、如果沒有檢測到濕垃圾或者是金屬垃圾我們判斷為干垃圾1號繼電器打開模擬打開垃圾桶5s后自動關(guān)閉

6、如果垃圾為濕垃圾2號繼電器打開5s后自動關(guān)閉

7、如果檢測到為金屬垃圾蜂鳴器報警提醒并且需要手動按下回收按鍵打開3號繼電器強制進行回收，防止拾荒老人或其他無關(guān)人員翻動垃圾，造成污染