項(xiàng)目標(biāo)題：基于瑞薩官方EK-RA6M3開發(fā)板的減震座艙，汽車儀表盤設(shè)計(jì)與百度云語音識(shí)別系統(tǒng)

本系統(tǒng)由兩個(gè)主控板組成，其中一個(gè)是從得捷網(wǎng)站購(gòu)買的EK-RA6M3評(píng)估板，LQFP176封裝主控，板上帶有KSZ8091PHY接口擴(kuò)展的網(wǎng)口用于以太網(wǎng)通信，并外接一塊AD7606模塊用于振動(dòng)信號(hào)采集；另外一個(gè)主控是ARM Linux系統(tǒng)板，用于從以太網(wǎng)接口接收EK-RA6M3評(píng)估板采集振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域信號(hào)并做FFT處理，連接HDMI液晶顯示屏用于圖像顯示，并連接攝像頭麥克風(fēng)進(jìn)行語音采集，通過互聯(lián)網(wǎng)接入百度語音云進(jìn)行智能語音識(shí)別，本來還想做CAN通信的，但是考慮到RA6M3 MCU做AD采集和以太網(wǎng)通信已經(jīng)沒有多余的CPU運(yùn)算資源去做，并且在ARM Linux系統(tǒng)板一端也沒調(diào)通TJA1050的驅(qū)動(dòng)，只好作罷。

作品實(shí)物圖（只放出EK-RA6M3及周邊外設(shè)部分）：

硬件框圖：

EK-RA6M3開發(fā)板流程如下，需要注意的是，EK-RA6M3開發(fā)板的官方例程中，使用以太網(wǎng)功能默認(rèn)是要在FREERTOS調(diào)度下進(jìn)行的，所以需要使用RASC初始化FREERTOS內(nèi)核和堆棧，也就是工程并非裸機(jī)工程而是FREERTOS工程。

ARM Linux系統(tǒng)板流程更為復(fù)雜一些，需要對(duì)EK-RA6M3開發(fā)板通過以太網(wǎng)UDP發(fā)過來的AD采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成時(shí)域、頻域、波峰匯總信息，并顯示在液晶屏LVGL界面，其中波峰匯總信息部分所蘊(yùn)含的信息量需要信號(hào)處理專業(yè)的人士進(jìn)行分析。由于LVGL使用的Linux C庫，而百度語音云API使用的Linux C++庫，LVGL改成C++適配的地方太多，因此直接使用兩個(gè)獨(dú)立進(jìn)程進(jìn)行，并通過Unix Socket方式進(jìn)行進(jìn)程間通信。

演示視頻：

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