1.問題發(fā)生的背景

細(xì)心的用戶可能會發(fā)現(xiàn)，使用到我們最新的 STM32CubeMX 6.9.1 對 STM32H5 的USB 外設(shè)進行配置的時候，只能用 USBX，而以前的 Classic USB 庫不能選擇了。由于 USBx 是基于 Threadx OS 的，客戶更多的希望是裸機版本的，所以在這兒給大家提供一個移植的方法。

2.問題的分析

雖然在 STM32CubeMX 6.9.1 上不能使用經(jīng)典的 Classic USB 驅(qū)動了，但是實際上在github 上，仍能發(fā)現(xiàn)一些可用的資源供參考：

GitHub - STMicroelectronics/stm32h5-classic-coremw-apps: Provide a set ofapplications for STM32H5xx series based on the STM32 Classic Core Middlewarelibraries

GitHub - STMicroelectronics/stm32u5-classic-coremw-apps: Provide a set ofapplications for STM32U5xx series based on the STM32 Classic Core Middlewarelibraries.

下載這兩個鏈接，發(fā)現(xiàn) H5 例程里面僅僅有 Classic USB driver 的 HID 例程，并沒有CDC 的，但這對于我們想要移植來說，已經(jīng)足夠了。

3.Classic USBD CDC 驅(qū)動的移植

4.驗證 USBD CDC 通信

簡單的驗證 64 個字節(jié)之內(nèi)的發(fā)送與接收，修改函數(shù)。

當(dāng)然，這兒僅僅是一個簡單的移植，驗證 CDC 通信，對于實際的項目中的通信邏輯，發(fā)送包長，可以對照之前的 Classic USBD CDC 例程自行根據(jù)需要添加修改即可！