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滯后校正

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滯后校正是指通過對(duì)中頻及高頻幅值衰減的特性，使幅值穿越頻率向低頻方向移動(dòng)，同時(shí)使中頻及高頻的相位特性基本不變，從而使系統(tǒng)的相位裕量滿足要求。滯后校正可用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。因?yàn)榻档土烁哳l增益，系統(tǒng)的總增益可以增大，因此低頻增益可以增加，故改善了穩(wěn)態(tài)精度（降低了穩(wěn)態(tài)誤差）。此外，系統(tǒng)中包含的任何高頻噪音，都可以得到衰減。

滯后校正是指通過對(duì)中頻及高頻幅值衰減的特性，使幅值穿越頻率向低頻方向移動(dòng)，同時(shí)使中頻及高頻的相位特性基本不變，從而使系統(tǒng)的相位裕量滿足要求。滯后校正可用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。因?yàn)榻档土烁哳l增益，系統(tǒng)的總增益可以增大，因此低頻增益可以增加，故改善了穩(wěn)態(tài)精度（降低了穩(wěn)態(tài)誤差）。此外，系統(tǒng)中包含的任何高頻噪音，都可以得到衰減。收起

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