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超聲波鎖定

2024/04/10
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01 超聲鎖定

一、前言

剛才測試了超聲波振動棒對時(shí)鐘石英震蕩器的影響。如果超聲波的頻率與石英震蕩頻率很接近。就會發(fā)生共振現(xiàn)象。石英振蕩器就會與超聲波信號產(chǎn)生鎖定線性,也就是發(fā)生共振。下面測試一下這個(gè)情況。

二、鎖定過程

單片機(jī)F103的低頻震蕩端口連接有手表晶體振蕩器。超聲波發(fā)射器放置在晶體的旁邊。使用 DG1062產(chǎn)生 32.768kHz 左右的正弦波峰峰值為 ?10V,驅(qū)動超聲波發(fā)射器。示波器測量 單片機(jī)輸出的 64分頻的方波以及超聲波發(fā)射器上的電壓信號?,F(xiàn)在,當(dāng)超聲波傳感器距離石英晶體比較遠(yuǎn)的時(shí)候,單片機(jī)分頻后的信號與超聲波之間并沒有鎖定??梢钥吹剿鼈冎g大約有 0.5Hz 的差異。這說明兩者之間并沒有相位鎖定。當(dāng)超聲波發(fā)射器對準(zhǔn)石英晶體的時(shí)候,可以看到 在單片機(jī)分頻信號觸發(fā)下,超聲發(fā)射器信號停止移動了。這說明兩個(gè)信號已經(jīng)鎖定。

▲ 圖1.2.1 沒有超聲鎖定的狀態(tài)

▲ 圖1.2.2 震蕩鎖定后的信號

??通過這個(gè)實(shí)驗(yàn),說明 外部機(jī)械振動的確可以影響石英振蕩器。特別是,超聲波可以改變手表石英振蕩器的頻率。如果信號足夠強(qiáng),是可以鎖定石英振蕩器。當(dāng)超聲波傳感器拿開,振蕩器就不在鎖定。放在一起,它們之間就可以鎖定。

※ 總??結(jié) ※

本文通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了 時(shí)鐘石英震蕩器可能會受到超聲波的影響。特別是當(dāng)超聲波的頻率與石英震蕩器的頻率接近的時(shí)候,石英震蕩器就會與超聲波的頻率鎖定。如果兩者之間的頻率相差過大,或者超聲波的強(qiáng)度較弱,它們之間不會鎖定。這個(gè)現(xiàn)象也是物理系統(tǒng)中的共振現(xiàn)象。

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公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學(xué)生智能汽車競賽秘書處主任,技術(shù)組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。