今天分享一個開源項目，在后臺回復【四軸飛行器】即可獲取全套資料，包括：

打板文件是gerber，直接發(fā)給PCB生產廠家即可。可以自己采購元器件焊接，也可以讓PCB廠家直接貼片。下載代碼即可運行，可以在項目中學習飛控代碼。

主控芯片：STM32F103C8T6
傳感器：mpu6050

1、Altium Designer可以打開gerber文件，打開方式如下：

https://jingyan.baidu.com/article/ce4366496a90e73772afd35e.html

2、原理圖是 pdf 格式。

打開后可以看到：

成品效果圖：

飛控板和遙控器，一共兩套代碼。代碼中其余的都不用修改，主要是自己視情況調節(jié)PID參數(shù)。

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