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自制六足機(jī)器人

2015/04/21
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原理圖和PCB源文件.zip

共4個(gè)文件

六足機(jī)器人簡(jiǎn)介:

該六足機(jī)器人采用超低成本的MDF框架結(jié)構(gòu),通過(guò)單片機(jī)與電子以及機(jī)械組件設(shè)計(jì)完成。該六足機(jī)器人可以通過(guò)XBee模塊或者藍(lán)牙模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,同時(shí)可以根據(jù)處理API學(xué)習(xí)基本的編程知識(shí),總之該設(shè)計(jì)是一個(gè)可擴(kuò)展的機(jī)器人平臺(tái)。

該六足機(jī)器采用ATMEGA1284-A為主控制芯片,采用3自由度腿,通過(guò)PWM可以直接驅(qū)動(dòng)每根腿架動(dòng)作。ATMEGA1284-A單片機(jī)處理器能夠靈活計(jì)算六足機(jī)器人每根腳動(dòng)作位置,而不再是依靠一個(gè)靜態(tài)循環(huán)來(lái)偵測(cè)。

圖片展示:

附件內(nèi)容包括:

整個(gè)六足機(jī)器人設(shè)計(jì)原理圖PCB源文件,用KICAD軟件打開(kāi);

源代碼

該六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),用autoCAD軟件打開(kāi);

該設(shè)計(jì)相關(guān)的設(shè)計(jì)說(shuō)明(有詳細(xì)的制作流程圖);

原文出處:https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod

  • 原理圖和PCB源文件.zip
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    描述:原理圖和PCB源文件以及庫(kù)文件,用KICAD軟件打開(kāi)
  • 源代碼.zip
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    描述:所有源代碼
  • frame.zip
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    描述:該六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)資料
  • 該設(shè)計(jì)相關(guān)說(shuō)明.zip
    下載
    描述:該設(shè)計(jì)相關(guān)說(shuō)明

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