SmartIMU 是一個集成微控制器（STM32F411）、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計（MPU9250、LPS22HB）以及無線傳輸（NRF52810）于一體的 10DOF 模塊，控制器透過 UART 連接無線傳輸芯片，可以將傳感器資料無線傳輸至其他裝置觀察。板上除了有 LED、按鍵、電源管理以及 RF 功率放大外，亦拉出至多 25pin 帶 ADC、UART、SPI、I2C 等功能的可用 I/O，1.27mm 間距的擴充腳位上下皆可連接，方便擴充不同應用，象是小型四軸飛行器。

SmartIMU 10DOF模塊 PCB 3D截圖：

硬件資源：

控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU / nRF52810 32Pin 64MHz DSP

傳感器 : MPU9250 + LPS22HB

設計軟件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.5 )

附件資料截圖：