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兩輪平衡車

2019/07/20
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Balance_Car.7z

共2個(gè)文件

個(gè)人自制兩輪平衡車，已調(diào)試好可以直立，并且能夠通過線性ccd或者openmv尋跡，包含完整程序和ad版本的原理圖和PCB

能通過藍(lán)牙調(diào)試PID，也可以使用nrf2401

  • Balance_Car.7z
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    描述：AD版本電路圖和PCB
  • Balance_car.zip
    下載
    描述：stm32代碼和openmv代碼

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