實物圖是這個樣子
硬件大概包括:2個43mm輪胎,2個N20電機,1個底板,1個主控板,2節(jié)14500鋰電池供電。
說明:N20電機要選擇帶AB相編碼器的;底板用來固定電機,主控板用來控制電機。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V穩(wěn)壓LDO,電機驅(qū)動芯片DRV8833,陀螺儀芯片MPU6050,單片機STM32F103RCT6。
有很多資料可供大家參考
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實物圖是這個樣子
硬件大概包括:2個43mm輪胎,2個N20電機,1個底板,1個主控板,2節(jié)14500鋰電池供電。
說明:N20電機要選擇帶AB相編碼器的;底板用來固定電機,主控板用來控制電機。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V穩(wěn)壓LDO,電機驅(qū)動芯片DRV8833,陀螺儀芯片MPU6050,單片機STM32F103RCT6。
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