uboot啟動可分為匯編語言執(zhí)行和C語言執(zhí)行兩個階段，兩個階段以_main函數(shù)為分界。

uboot第一階段由_start (arch/arm/lib/vectors.S)進入，然后跳轉(zhuǎn)到reset(arch/arm/cpu/armv7/start.S)函數(shù), reset函數(shù)進行設置CPU運行模式，關閉中斷等一系列CPU內(nèi)部環(huán)境初始化后,跳轉(zhuǎn)到_main函數(shù)。

第二階段通過_main函數(shù)進入，_main主要做了如下功能：

一、設置C代碼的運行環(huán)境，為調(diào)用board_init_f接口做準備：

（一）設置堆棧(C代碼的函數(shù)調(diào)用，堆棧是必須的)；

（二）調(diào)用board_init_f接口,從堆棧開始的地方，為u-boot中global data數(shù)據(jù)結構，分配空間；

（三）調(diào)用board_init_f_init_reserve接口，對gd進行初始化；

二、調(diào)用board_init_f函數(shù)，完成一些前期的初始化工作，例如：

（一）設置gd結構體中各成員在內(nèi)存中的地址，包括環(huán)境變量地址、uboot重定位的地址；

（二）串口初始化，打印板卡信息；

三、根據(jù)board_init_f 指定的uboot重定位的地址，執(zhí)行u-boot的relocation重定位操作。

四、清除BSS段。

五、調(diào)用board_init_r函數(shù)，執(zhí)行后續(xù)的板級初始化操作，包括各種外設接口、中斷、環(huán)境變量等。最后調(diào)用run_main_loop()函數(shù)，進入倒計時等待，等待超時后執(zhí)行bootcmd啟動內(nèi)核。

具體流程如下圖：