此節(jié)為運(yùn)動(dòng)軸組態(tài)設(shè)置

創(chuàng)建項(xiàng)目。

添加帶脈沖輸出的PLC，在PLC的屬性中打開第一個(gè)脈沖發(fā)生器開關(guān)。

選擇“參數(shù)分配”選擇信號類型為“脈沖A和方向B”,即用一個(gè)信號來發(fā)脈沖，一個(gè)信號來控制方向，此CPU支持四個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)脈沖。

在“硬件輸出”的脈沖輸出和方向輸出選擇已接好線的輸出點(diǎn)。

在項(xiàng)目樹上展開PLC下拉菜單，展開“工藝對象”后雙擊新增對象，選軸下的“TO_PositioningAxis”,然后點(diǎn)“確定”。

在“常規(guī)”中，默認(rèn)是”PTO”脈沖串輸出，位置單位選mm。如是伺服驅(qū)動(dòng)器則可以是模擬量及總線方式。

在驅(qū)動(dòng)器的脈沖發(fā)生器，選剛開啟的“Pulse_1”,對應(yīng)出現(xiàn)控制方式和硬件輸出點(diǎn)。

還可以設(shè)置PLC給驅(qū)動(dòng)器使能和驅(qū)動(dòng)器給PLC的反饋信號，以確認(rèn)狀態(tài)和狀態(tài)顯示。此功能在接伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)用。

在擴(kuò)展參數(shù)上，按步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)填入，寫入對應(yīng)的實(shí)際位移量，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工件移動(dòng)多少毫米。并設(shè)置是否雙方向旋轉(zhuǎn)。反向信號打勾表示把電機(jī)方向反轉(zhuǎn)。

在位置限制中設(shè)置硬限位和軟限位。硬限位是指裝在軸兩端的傳感器信號輸入點(diǎn)，軟限位是指以原點(diǎn)為參考的正負(fù)范圍。此處高電平表示位置傳感器接常開信號。

在動(dòng)態(tài)的“常規(guī)”里設(shè)置速度上限和最大轉(zhuǎn)速，啟停速度，加速度，以設(shè)置動(dòng)作的平穩(wěn)度。

設(shè)置急停參數(shù)，需要快速停止則把急停減速時(shí)間設(shè)小。

設(shè)置回原點(diǎn)參數(shù) ，設(shè)置哪個(gè)為原點(diǎn)信號，朝哪個(gè)方向開始找原點(diǎn)，如碰到限位要不要自動(dòng)反轉(zhuǎn)，停下來時(shí)是停在原點(diǎn)停號的哪一側(cè)，回原點(diǎn)的速度。還可以被動(dòng)回原點(diǎn)，即用其他方式讓它回原點(diǎn)。

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