• 自動(dòng)駕駛攝像頭中的“目”是個(gè)啥？

  在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知架構(gòu)中，攝像頭始終扮演著“眼睛”的角色，它以直觀的方式捕捉車(chē)外環(huán)境，將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù)，供后端算法進(jìn)行物體檢測(cè)、分割、跟蹤與深度估計(jì)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)從輔助駕駛（Level?1/2）向中高階自動(dòng)駕駛（Level?3?及以上）演進(jìn)，對(duì)環(huán)境感知的精度、可靠性和冗余度也提出了更苛刻的要求。與此同時(shí)，行業(yè)內(nèi)主流的視覺(jué)方案也在不斷豐富，從早期的單目攝像頭，到雙目立體視覺(jué)，再到近年來(lái)開(kāi)始探索的三目甚至多目的多視角布局，自動(dòng)駕駛純視覺(jué)解決方案也更加豐富。

  智駕最前沿

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  06/06 10:21

  自動(dòng)駕駛 攝像頭

  

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