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驅(qū)動

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  • 無刷電機的驅(qū)動MOSFET
    當無葉風(fēng)扇送出柔風(fēng)時,內(nèi)部13萬轉(zhuǎn)無刷電機正被MOSFET精準驅(qū)動;掃地機鉆進7cm縫隙,7組電機協(xié)同完成毫米級貼邊清掃;電動牙刷以31,000次/分鐘振動清潔齒縫,筋膜槍在50μs內(nèi)響應(yīng)力度調(diào)節(jié),而高空作業(yè)無人機正用高壓水刷洗摩天幕墻——這些看似平常的設(shè)備,背后都藏著無刷電機+電子驅(qū)動的精密控制系統(tǒng)。 一、電機驅(qū)動的技術(shù)內(nèi)核:從機械換向到電子革命 機械換向時代—有刷電機 傳統(tǒng)有刷電機依賴碳刷與換
  • 設(shè)備樹下的字符設(shè)備驅(qū)動框架詳解
    設(shè)備樹下的字符設(shè)備驅(qū)動框架 沒有引入設(shè)備樹時,相關(guān)寄存器物理地址是直接定義在驅(qū)動文件中的,通過地址映射成為虛擬地址后,再操作虛擬地址完成GPIO的初始化。 設(shè)備樹的本質(zhì)也是操作寄存器,只不過寄存器的相關(guān)信息 放在了設(shè)備樹中,配置寄存器時使用OF函數(shù)從設(shè)備樹中讀取寄存器數(shù)據(jù)后再進行配置 下圖為設(shè)備樹下的字符設(shè)備驅(qū)動框架圖: 接下來根據(jù)上面的框架圖,以驅(qū)動LED?(GPIO1_IO03)為例,分步介紹
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